可能原因
超速故障。
解决办法
电机超速，检查编码器设置是否正确，检查反馈是否反相成正反馈。
可能原因
选件卡发生热插拔。
解决办法
不允许热插拔选件卡，否则可能会引起驱动器受到永久性损伤。
可能原因
运行时间受到限制。
解决办法
联系当地代理商。
可能原因
PID 反馈断线
解决办法
检查PID断线检测的设置是否正确，检查外部是否发生断线。
可能原因
制动电阻阻值小于驱动器允许的阻值。
解决办法
检查制动电阻阻值是否合理。
可能原因
再生制动电阻发生过载。
解决办法
检查制动电阻过载检测设置是否正确，检查电阻的功率是否合理。
可能原因
抱闸检查期间，电机发生滑动。
解决办法
检查抱闸是否需更换，检查抱闸检查设置是否正确。
可能原因
抱闸打开前，启动力矩无法到达。
解决办法
检查抱闸是否正常。
流程说明:服务流程-深圳库马克科技有限公司
1.产品在使用过程中出现故障或者用户在调试产品参数时遇到疑问，用户可拨打库马克统一服务热线(400-619-2001)寻求服务:
2.客户报修时需提供以下信息:现场联系人姓名、公司名称、联系方式、机器型号、编号、故障现象;
3.库马克服务工程师接到客户故障报修电话之后，通过电话沟通指导用户并给予故障排除方案;
4.在电话沟通未解决问题的情况下，视故障机情况安排工程师供上门服务或通知客户寄到指定维修点进行维修;
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