库马克ES系列在复合机上的应用 分享:
63K

一、ES系列产品优势

1、较高的响应速度,性能卓越,长时间稳定运行;

2、完善的保护方案,过流、过压,对地保护;

3、工业级大尺寸中英文液晶键盘,多组运行参数显示信息,便捷的人机交互;

4、高防护等级(IP40),更好的适应现场纤维粉尘等恶劣环境。

二、行业介绍

复合机是实现自动上胶后将两种材料胶合在一起的机械设备。主要用于各类纺织布、无纺布与TPU,PE,PTFE膜上热熔胶复合。广泛应用于服装、鞋材、家纺、运动用品、汽车内饰、医疗防护用品等行业。整机采用变频电机和PLC控制,确保整机同步性。配以简洁明了的人机界面,使操作极为简单。


一放、二放、收卷:采用异步电机,所有电机带编码器,变频做闭环控制。其中二放变频器需要力矩控制具备力矩控制模式。

复合:采用同步电机,为整个系统的速度及牵引。以保证一定的生产效率。

摆辊:为各个电机之间提供一定的张力,维持整个系统的运行,在整个系统各个运行阶段摆辊的摆动幅度要微小。

三、技术需求
1、 要保证在各段材料张力恒定、速度同步、响应快;
2、 起停要平稳无冲击,材料不得起皱;
3、 能够平滑无级调速,线速度恒定均匀;

4、 所有电机要实现正反转所有变频器必须俩路±10V,保证整个系统正反转速度及正反力矩的给定;
5、 运行时摆辊摆动幅度要小;
四、行业状况

1、控制系统不稳定,无法稳定收卷;

2、大部分变频器不支持俩路±10V模拟电压;

五、应用案例

1、应用结果

1)、运行稳定,正反速度均运行稳定。

2)、任何时候启动停止设备,收卷辊上的张力稳定;

2、参数设置:

 

异步电机一放、二放、收卷变频器参数

功能码号

功能码名称

设定值

功能码号

功能码名称

设定值

63.00

电机额定功率

10.50

24.01

转矩给定2信号源

0

63.01

电机额定电压

350

24.02

转矩给定运输函数

给定1

63.02

电机额定电流

26.00

24.03

转矩给定切换控制

0

63.03

电机额定转速

2000

24.04

转矩分配系数

0.90

63.04

电机额定频率

67.00

24.05

转矩给定加速时间

0.02

63.05

电机类型

异步

24.06

转矩给定减速时间

0.02

63.06

电机自动辨识

0

22.00

加速时间

1.00

63.07

电机驱动方式

闭环矢量

22.01

减速时间

1.00

62.00

电机的极对数

2

21.00

速度给定1的信号源

AI2换算值

62.01

电机空载电流

13.80

20.00

最大速度

3100

62.02

电机定子相电阻

0.244

20.01

最小速度

-3100

62.03

电机转子相电阻

0.106

19.00

速度基准值

3100

62.04

电机定子相电感

34.80

13.15

AI2换算输出最大值

3088

62.05

电机漏感系统

11.70

13.16

AI2换算输出最小值

-3084

62.06

d轴电感

同步电机自学习参数

13.26

AI3换算输出最大值

1000

62.07

q轴电感

13.27

AI3换算输出最小值

-1000

62.08

反电动势系数

11.01

控制地切换

DI3

62.09

铁芯饱和系数

11.02

控制地1控制模式

速度

61.00

编码器分辨率

1024

11.03

控制地2控制模式

转矩

61.01

电角度偏移量

0.00

10.00

控制地1启动功能

2

61.02

编码器信号相位

正常

10.01

控制地1的输入1

DI1

61.03

编码器计数方式

正交

10.05

控制地2的输入1

DI1

24.00

转矩给定1信号源

AI3换算值

10.11

故障复位

DI4

同步电机复合变频器参数

功能码号

功能码名称

设定值

功能码号

功能码名称

设定值

63.00

电机额定功率

10.50

22.00

加速时间

1.00

63.01

电机额定电压

350

22.01

减速时间

1.00

63.02

电机额定电流

20.90

21.00

速度给定1的信号源

AI1换算值

63.03

电机额定转速

2000

20.00

最大速度

2501

63.04

电机额定频率

133.00

20.01

最小速度

-2501

63.05

电机类型

同步

19.00

速度基准值

2500

63.06

电机自动辨识

0

13.05

AI1换算输出最大值

2501

63.07

电机驱动方式

闭环矢量

13.06

AI1换算输出最小值

-2501

62.00

电机的极对数

2

15.00

AO1信号源

电机速度

62.02

电机定子相电阻

0.438

15.03

信号源最大值

2501

62.04

电机定子相电感

79.60

11.02

控制地1控制模式

速度

62.06

d轴电感

5.98

10.00

控制地1启动功能

2

62.07

q轴电感

5.94

10.01

控制地1的输入1

DI1

62.08

反电动势系数

150.70

10.11

故障复位

DI4

62.09

铁芯饱和系数

80.00

61.00

编码器分辨率

2500

 

 

 

61.01

电角度偏移量

180.00

61.02

编码器信号相位

翻转

61.03

编码器计数方式

正交