浆纱机工艺示意图如上图所示。系统主要由卷绕、拖引、烘房、浆槽、储纱架、染槽、氧化架、经轴架等几部分组成，纱线由经轴架退绕、分两层分别经过浆槽浸浆、烘房烘干、干区、最后至车头卷绕成织轴。其中卷绕、拖引、浆槽、退绕分别由一台变频电机单独驱动，而前后烘房由一台变频电机驱动。本染浆联合机控制系统可靠性高，工艺性强而且性能稳定，能适应各种纱线的上浆与特殊要求。

其中卷绕和拖引为系统机头部分，拖引为主传动单元，卷绕为从传动单元，两个传动单元需要保持线速度一致的同步运行。在这两个传动单元之间有一张力辊，以检测两单元之间纱线的张力。染色部分由多个染色辊组成，所有染色辊均同步运行（起动、停止、升速、降速）。

  （一）、机组运行数据

1、正常车速：2-45米/分钟

2、蜗牛车速：0.5-1米/分钟

3、卷轴卷径：Φ110-Φ800/Φ1000mm

4、卷绕电机功率：22KW

5、拖引电机功率：11KW

6、浆槽电机功率：7.5KW

7、染色轧辊电机功率：4KW

8、烘房电机功率：7.5KW

（二）、机组控制要求

1、卷取作业时，全机同步联动，机组爬行车速：2米/分钟；最高车速45米/分钟。

2、换卷过程中，织轴停车，其它以蜗牛速度0.5-1米/分钟运行。

3、以升速、降速按钮调整机组运行速度。

4、织轴可正反转。

5、纱线伸长率可调整及显示。

6、压浆辊压力线性可调

7、能够设定和显示织轴的初始卷径

  三、控制系统原理及说明 

（1）控制原理控制系统原理如图(二)所示:
        系统主要由瑞典ABB ACS600系列变频器、日本DIGITAL人机界面、德国西门子PLC构成。PLC与所有变频器之间用Modbus现场总线相连，构成现场总线控制网络，ABB 变频器均内含标准MODBUS现场总线通讯接口，故该网络的组建无需特殊网络单元，简单、经济、快速，支持8M bit/s的通讯速率。

所有变频器的运行均由PLC通过外部控制端子控制，而其它所有参数如张力给定、卷径设定、伸长率微调设定、计长计匹设定、温度给定、压力/速度调整（压浆辊线性加压）给定、变频器运行频率给定等均通过Modbus现场总线实现。
    根据染浆联合机卷取控制的特点，选用具有独特的DTC控制功能的ABB ACS600变频器作为调速器。该变频器采用直接转矩控制技术，动态响应快，控制精度高，调速范围宽，可实现高精度的速度或力矩控制。卷绕变频器加装卷取应用宏软件包，实现张力闭环控制，张力给定通过现场总线传递，张力反馈信号由张力辊检测直接送往变频器。ABB卷取应用宏具有丰富的功能，包括卷径计算、卷径记忆、初始卷径设置、卷径复位、卷径计算停止、张力控制ON/OFF切换等。
    人机界面（HMI）采用日本DIGITAL公司生产的GP577R-SC11系列产品。该产品采用100 MHz RISC CPU，10.4″STN彩色显示，画面切换流畅、图像清晰明亮，性能稳定可靠，具有良好的性价比。

四、系统功能

1、机头卷绕/张力控制

卷绕变频器加装ABB卷曲应用宏软件，ABB ACS600变频器卷曲应用软件专用于带材控制中最复杂的中心卷曲/开卷机。中心卷曲/开卷机的旋转力是加在卷曲或开卷机的卷筒轴上，当卷筒直径变化时，为了使材料的表面张力保持不变，必须保证转速的变化与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。ABB卷曲应用宏是一种非常经济实用的实现精确带材张力控制方法，应用宏有卷曲张力宏，卷曲调节辊宏，开卷张力宏，开卷调节辊宏，在各应用宏中包含卷径计算、转动惯量补偿、硬度控制等功能。
   卷绕与拖引为染浆联合机的车头部分，在这两个传动单元之间有一张力辊，以检测两单元之间纱线的张力，并将检测到的张力值送往控制系统。系统根据张力反馈值与张力设定值的差值，自动调节织轴的转速，以保持纱线实际张力值不变。

2、压浆力线性可调